氣動傳動的優點

①氣動傳動系統的功率密度較高，容易積聚能量。小型壓縮機配備儲氣罐，就可在間歇工作狀態下輸出較大能量，甚至可以預先封裝壓縮空氣，以后不必供給能量即可產生力。②可以方便地將能量轉變成旋轉運動及直線運動，動作調整方便簡單，并且便于控制?？梢赃M行檢測、放大、傳輸、邏輯運算等信息處理。

③運動速度和輸出力可以在較寬的范圍內方便、連續地調節，借助氣體的可壓縮性，實現柔軟操作。

④工作介質是空氣，與液壓油相比可節約能源，而且取之不盡、用之不竭。氣體不易堵塞流動通道，用過后可將其隨時排入大氣中。

⑤環境適應性強，環境污染小，防火防爆性好。只要氣動元件的材質和密封件許可，介質經適當處理，氣動系統的適用環境溫度范圍大，可達一20~200C。 對于外部環境的溫度變化、灰塵、機械振動、潮濕及干擾磁場不敏感，溫度變化時，對空氣的黏度影響極小，故不會影響傳動性能。在惡劣的工作條件下也能正常工作，比液壓、電子、電氣傳動和控制優越。

⑥空氣的黏度很小(約為液壓油的萬分之-)， 所以流動阻力小，在管道中流動的壓力損失較小，所以便于集中供應和將能量遠距離輸送。

⑦相對液壓傳動而言，氣壓傳動即使功率重量較小，也可獲得較高的速度;氣動動作迅速、反應快，一般只需 0.02~0. 3s就可達到工作壓力和速度。液壓油在管路中流動速度一般為1~5m/s，而氣體的流速最小也大于10m/s,有時甚至達到音速，排氣時還達到超音速。

⑧氣體壓力具有較強的自保持能力，即使壓縮機停機，關閉氣閥，但裝置中仍然可以維持一個穩定的壓力。液壓系統要保持壓力，一般需要能源泵繼續工作或另加蓄能器，而氣體通過自身的膨脹性來維持承載缸的壓力不變。

⑨氣動元件結構簡單，成本低，維修方便。用在控制部分和執行部分時經濟性較好，可以構成低成本系統。氣動元件結構簡單，價格較低，維修保養方便，工作介質隨處可取。氣動系統、裝置投資成本及運行成本低。為此，利用氣動技術實現自動化素有低成本自動化之說。

0氣動控制元件和系統具有較高的可靠性、安全性及較長的工作壽命。電氣元件可運行百萬次，而氣動元件可運行2000萬~4000萬次。

 ①抗過載能力強，不易發熱，不易因過載而發生事故。傳動系統即使由于過載而停止也不會發生危險。

 2排氣時不需排氣管路。

氣動傳動的缺點

①由于空氣的可壓縮性較大，氣動裝置的動作穩定性較差，外載變化時，對工作速度的影響較大。

 ②由于工作壓力低，氣動裝置的輸出力或力矩受到限制。在結構尺寸相同的情況下，氣壓傳動裝置比液壓傳動裝置輸出的力要小得多。氣壓傳動裝置的輸出力不宜大于10~ 40kN。

 ③氣動裝置中的信號傳動速度比光、電控制速度慢，所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復雜線路中。同時實現生產過程的遙控也比較困難，但對一般的機械設備、氣動信號的傳遞速度是能滿足工作要求的。

 ④噪聲較大，尤其是在超音速排氣時要加消聲器。

 ⑤壓縮空氣需進行預先處理。

⑥壓縮空氣本身比較昂貴。

⑦泄漏損失使其經濟性下降。