葉片式旋轉氣缸結構：葉片式旋轉氣缸主要由定子、轉子、葉片及殼體構成。在定子上有進-排氣用的配氣槽孔，轉子上銑有長槽，槽內裝有葉片，定子兩端蓋有密封蓋，轉子與定子偏心安裝。這樣，沿徑向滑動的葉片與殼體內腔構成旋轉氣缸工作腔室。葉片的數量直接影響旋轉氣缸的效率，啟動性能以及運動的平穩性，通常為3~5個葉片，特殊情況下可達10個。

葉片式旋轉氣缸工作原理：旋轉氣缸工作原理同液壓旋轉氣缸相似。壓縮空氣從輸入口A進入，進入后分為兩路，一路經定子兩端的密封蓋上的槽進入葉片底部(圖一中未標出),將葉片推出頂在定子內；另路進入由葉片、定子、轉子及兩端密封蓋構成的月牙形密閉空間，作用在工作室兩側的葉片上，產生一個使轉子旋轉的力。

由于轉子偏心安裝，從而形成了多個鐮刀形的工作容腔，兩葉片伸出長度不同，使氣壓力的作用面積不等而產生轉矩差，使轉子按逆時針方向旋轉，心轉子轉動時，工作室容積發生變化，在相鄰工作室的葉片上產生壓力差，利用該壓力差推動轉子轉動。葉片與外殼內表面之間的密封在工作過程中靠其本身的離心力來保證，在啟動階段通過引入其底部的壓縮空氣或利用彈簧來實現。做功后的氣體從輸出口排出，若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉子的轉向

葉片式旋轉氣缸采用了不使壓縮空氣膨脹的結構形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。葉片式旋轉氣缸采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結構形式。當轉子轉到排氣口C位置時，工作室內的壓縮空氣進行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續膨脹直至轉子轉到輸出口B位置進行二次排氣。旋轉氣缸采用這種結構能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量，提高輸出功率。非膨脹式旋轉氣缸與膨脹式旋轉氣缸相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。

葉片式旋轉氣缸主要應用于礦山機被、氣動工具、舉升裝置、攪拌器、專用設備等。

為了便于使旋轉氣缸適應不同的應用場合，常常給它裝上一些輔助裝置：如變速機構，用于將其轉速降至合適的值，常用的是行星變速的機構。調節機構，用于限制旋轉氣缸的空載轉速，其效果為同樣的額定轉速，但空載轉速較低，負載變化時，轉速變化較小。