氣動執行元件是一種能量轉換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能，驅動機構實現直線往復運動、擺動、旋轉運動或沖擊動作。氣動執行元件分為氣缸和氣馬達兩大類。氣缸用于提供直線往復運動或擺動，輸出力和直線速度或擺動角位移。氣馬達用于提供連續回轉運動，輸出轉矩和轉速。  

氣缸的分類

①從動作上分為單作用和雙作用，結構示意圖如圖所示，前者又分彈簧壓回和壓出兩種，一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合（價格低、耗能少），雙作用氣缸則更廣泛應用。（注：不要把單雙作用氣缸跟帶還是不帶磁環氣缸等同了）普遍應用的為雙作用氣缸。

②從功能上來分（比較貼合設計情況），類型較多，如標準氣缸、復合型氣缸、特殊氣缸、擺動氣缸、氣爪等，其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉氣缸、夾爪氣缸等。

下面我們來介紹一下廣東星辰雙桿氣缸作用由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。當從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現往復直線運動。

雙桿氣缸在行動過程中，不能說身體的任何部分在其行程，以便不受傷害。在鋼瓶的設備維護中，必須先卸下氣源，以保證鋼瓶內氣體的排出，直到設備處于靜止狀態才運行。在維護氣缸端時，應先檢查車身的任何部位不放置在其行程范圍內，可開啟氣源試驗運行。當氣源接通時，氣體的一部分應沖進空氣，使氣缸迅速趕到原來的位置，然后與插頭連接。